交通事故责任认定书撤销，一般是公安机关需要重新调查制作新的事故认定责任书，行为人只需要等新的交通事故认定书出来即可。

我国法律规定，上一级公安机关交通管理部门作出责令重新调查、认定的复核结论后，原办案单位应当在十日内依照本规定重新调查，重新作出道路交通事故认定，撤销原道路交通事故认定书或者原道路交通事故证明。

重新调查需要检验、鉴定的，原办案单位应当在检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，重新作出道路交通事故认定。

重新作出道路交通事故认定的，原办案单位应当送达各方当事人，并报上一级公安机关交通管理部门备案。

一、交通事故认定流程

根据道路交通事故处理程序规定的规定，交通事故责任划分以下几个步骤：

1、现场调查，交警会询问当事人和相关证人，并制作现场勘验笔录，并由当事人和证人确认签字的，作为责任认定书的依据。

2、检查鉴定，现场调查后，不能确定当事人之间的责任，则通过检查、鉴定进一步确定或者验证。

3、制作事故认定书，根据现场调查及检查鉴定的结果，制作事故责任认定书，内容一般包括：事故发生的时间、地点、当事人、调查情况及责任认定结果等。

对于认定结果不服的，可以书面向上一级交通管理部门申请复核。

以上是我对这个问题的解答，希望可以帮助到大家，谢谢。

法律依据：

《道路交通事故处理程序规定》第三十二条

交通警察应当对事故现场开展下列调查工作：

（一）勘查事故现场，查明事故车辆、当事人、道路及其空间关系和事故发生时的天气情况；

（二）固定、提取或者保全现场证据材料；

（三）询问当事人、证人并制作询问笔录；现场不具备制作询问笔录条件的，可以通过录音、录像记录询问过程；

（四）其他调查工作。