当事人签署完毕的离婚协议，在领取离婚证后就生效了，对双方当事人有法律约束力。当事人反悔了，想取得子女抚养权，可以和对方协议变更孩子抚养权，达不成协议，可以到法院提出诉讼。一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。

(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;

(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;

(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;

(4)有其他正当理由需要变更的。

一、抚养权二审是否能进行改判

人民法院审理子女抚养权纠纷问题，从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。

（1）与子女共同生活的一方因患有严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或者有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

（4）有其他正当理由需要变更的。

二、如何变更孩子抚养权哪些情况可以变更抚养权

可以由双方协商后签订抚养权变更协议变更抚养权，也可以向法院起诉变更抚养权。

下列情况可以变更抚养权：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。

3、10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。

4、有其他正当理由需要变更的。一方要求变更子女抚养关系有上述情形之一的，人民法院应予支持。