货车挂靠合同的解除方式有两种：

1、约定解除，根据《民法典》第五百六十二条，当事人协商一致，可以解除合同；

2、法定解除，根据第五百六十三条之规定，满足以下情形的当事人可以单方解除合同：

（一）因不可抗力致使不能实现合同目的；

（二）在履行期限届满前，当事人一方明确表示或者以自己的行为表明不履行主要债务；

（三）当事人一方迟延履行主要债务，经催告后在合理期限内仍未履行；

（四）当事人一方迟延履行债务或者有其他违约行为致使不能实现合同目的；

（五）法律规定的其他情形。

货车挂靠合同如何办理？

合同解除有法定解除和约定解除两种方式。法定解除的情形。约定解除就是指合同双方事先在合同中约定了解除合同的情形，一旦发生，一方就有权依据合同行使解除权。另外，双方也可以在合同履行过程中经协商一致解除合同。一般实践中，解除挂靠合同是公司的营运资质出现问题，或者因重大车祸双方发生不可调和的矛盾，这些都可以事先约定在挂靠合同中。

《民法典》第五百六十二条

当事人协商一致，可以解除合同。当事人也可以约定一方解除合同的事由。解除合同的事由发生时，解除权人可以解除合同。

第五百六十三条

有下列情形之一的，当事人可以解除合同：

（一）因不可抗力致使不能实现合同目的；

（二）在履行期限届满前，当事人一方明确表示或者以自己的行为表明不履行主要债务；

（三）当事人一方迟延履行主要债务，经催告后在合理期限内仍未履行；

（四）当事人一方迟延履行债务或者有其他违约行为致使不能实现合同目的；