祖父母一般不可以直接要求抚养权的。但如果未成年人父母已经死亡或者没有监护能力的，祖父母可以依法担任该未成年人的监护人，即享有直接要求抚养权的权利。

三、父母双亡孩子抚养权归谁?

父母双亡，孩子抚养权归谁，要具体分析：

1、有抚养能力的祖父母、外祖父母作为第二顺序的监护人，可以享有抚养权，可以对孩子进行抚养。

2、但是对于年事已高的祖父母、外祖父母，已经无力抚养孩子了，有民事行为能力的兄、姐有负担能力的，也可以作为未成年人的法定监护人。

3、对于监护人，可以由当地民政部门确定。

孩子成年以后，对之前抚养过自己的祖父母、外祖父母有赡养义务，同样，对哥哥、姐姐是有扶养义务的。