祖父母在一般情况下是不能直接要求抚养权的。父母具有当然监护权，父母还在并有抚养能力的要求一定是父母抚养。未成年人的父母已经死亡或没有监护能力的，由祖父母担任监护人，祖父母是未成年子女的第二顺位监护人。

孙子女对祖父母有赡养义务的吗

孙子女对祖父母没有赡养义务。法律规定对有固定收入或其他经济来源，生活上完全可以自理的祖父母、外祖父母，其孙子女、外孙子女可以免除赡养义务。但是如果祖父母、外祖父母的子女死亡，或者其子女尚在人世但已丧失赡养扶助能力。其孙子女、外孙子女就应当承担赡养义务。

《民法典》第二十七条

父母是未成年子女的监护人。

未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：

（一）祖父母、外祖父母；

（二）兄、姐；

（三）其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。