法律上的亲子关系即父母子女的关系，可以分为两类：一类是自然血亲的父母子女关系;包括父母与、父母与;另一类是拟制血亲的父母子女关系，包括养父母与养子女、继父母与受其抚养教育的继子女。

父母子女关系形成的原因不同，但权利义务是相同的，主要有：父母子女有抚养教育的义务;父母有管教和保护未成年子女的权利和义务;非婚生子女，继父母继子女和养父母养子女的合法权益受法律保护;子女有赡养扶助父母的义务;父母子女有相互继承遗产的权利。