可以，但一般需要经过以下流程，需要几天时间。

保险公司理赔的一般正常流程为：1.报案（在寿险中大多数情况报案不是必须的）2.保险公司核实、查看（财险和寿险的具体方法会有一定区别）3.递交理赔资料4.保险公司核赔审核并按照保险责任计算赔付金额（大额理赔与可疑理赔需要再次查验）5.下发理赔通知书（或赔付或拒赔）6.结案

一、保险理赔要自己先垫吗

车险理赔的程序一般都是由保险人先垫付，然后保险公司再赔付。理赔的一般流程为出险、报案、查勘、定损、核价、核损、核赔、支付。1、报案。出险后，客户向保险公司理赔部门报案，一般保险公司要求在事发48小时内报案。2、查勘定损。检验人员在接保险公司内勤通知后1个工作日内完成现场查勘和检验工作(受损标的在外地的检验，可委托当地保险公司在3个工作日内完成)。3、签收审核索赔单证。将索陪单证及备存的资料整理后，交产险部核赔科。4、理算复核。所有赔案必须在3个工作日内理算完毕，交核赔科负责人复核。5、审批。产险部权限内的赔案交主管理赔的经理审批。6、赔付结案。核赔科经办人将已完成审批手续的赔案编号，将赔款收据和计算书交财务划款。

二、车辆定损什么时候可以拿到

根据保险法第二十三条规定，车辆定损后，对没有争议的理赔，保险公司需要在１０天内支付，对于疑难案件可由双方协商时间，若双方没有争议的，则６０天内需对没有争议的部分先于赔付。汽车保险理赔是指汽车发生保险责任范围内的损失后，保险人依据保险合同的约定解决保险赔偿问题的过程。保险理赔流程为：出险、报案、查勘、定损、核价、核损、核赔、支付。保险公司收齐材料后，保险公司应当及时做出核定，情形复杂的，应当在３０天内做出核定，并将核定结果书面通知对方；对属于保险责任的，保险公司在赔付协议达成后１０天内支付赔款。对不属于保险责任的，应当自做出核定之日起３天内发出拒赔通知书并说明理由。