法律规定赡养父母的条件需同时满足有：具有赡养能力的成年子女；父母缺乏劳动能力或者生活困难的情形。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

一、父母不履行抚养义务子女有没有赡养义务

父母未尽抚养义务子女不可以不予赡养。法律规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。所以子女赡养父母的义务是法定义务，不会因为父母不尽抚养义务而依法免除。

二、法律规定哪些人属于法定赡养人？

法律规定老年人的子女是主要的法定赡养人。赡养人是指老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

2021年1月1日生效的《民法典》第一千零六十七条规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

三、继子有义务赡养母亲吗

继母对未成年子女或者不能独立生活的成年子女具有抚养义务。父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。