父母六十周岁以上达到赡养的条件。根据相关法律规定，赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。

赡养人是指老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人。

赡养人的配偶应当协助赡养人履行赡养义务

被遗弃的子女还需要赡养生父母吗

被遗弃的子女不需要赡养生父母，根据《民法典》规定父母的遗弃，就是他们没有尽到抚养义务那么法律意义上的抚养和赡养义务也随之转移到孩子的养父母身上，就是说这个孩子对养父母有义务赡养，有继承权利。对亲生父母没有赡养义务，也没有继承权利但在法律和血缘上仍是父子，母子关系。所以在法律上，被遗弃的孩子长大后可以不承担对亲生父母的赡养义务。

《中华人民共和国民法典》第一千零七十四条有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。

《中华人民共和国老年人权益保障法》第二十三条老年人与配偶有相互扶养的义务。由兄、姐扶养的弟、妹成年后，有负担能力的，对年老无赡养人的兄、姐有扶养的义务。