在下列情况下会成立紧急避险行为：行为人为了使公共利益、本人或者他人的人身和其他权利免受正在发生的危险，不得已而采取的损害较小的另一方的合法利益，以保护较大的合法权益的情况。

一、避让车辆发生交通事故要怎样判

避让车辆发生交通事故怎样判要视情况而定，具体情况如下：责任的判定是根据谁违反了交通法的通行规则就是谁的责任，双方都违反了通行规则的话，双方责任，谁的过错更严重，谁主要责任，过错一样，同等责任。

因为避让对方车辆造成事故的表述过于模糊，如果对方是逆行，自己正常避让，对方全责；如果自己有避让不当的情况，或者本身按交通法己方是应当让行方，那么己方责任大。责任划分可双方协商，协商不成报交警划定。

车辆无过错则属于紧急避险，紧急避险是指为了使国家公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利避免遭受正在发生的危险，不得已而采取的损害另一较小的合法权益，以保护较大的合法权益的行为。

紧急避险的特点在于，在两个合法权益发生冲突时，只能保存其中一个权益的紧急情况下，法律允许为了保护较大的合法权益而牺牲较小的合法权益；实施紧急避险行为，必须同时具备以下条件：

1、必须出于保护合法权益免受损害的正当目的。为了保护非法利益而实施的行为不能构成紧急避险；

2、必须是针对正在发生的危险。对于已经过去的或者尚未发生的危险，当事人不能实施紧急避险；

3、必须是在迫不得已的情况下，才能实行紧急避险。如果有其他办法可以阻止险情的发生或者防止危险造成损害，也不能实施紧急避险；

4、紧急避险所造成的损害必须小于所避免的损害，即紧急避险所造成的损害不能大于也不能等于所要保护的权益。损害权益的大小一般可按价值比较，当发生财产权益与人身权益的比较时，人身权益大于任何财产权益，不能为了保护财产权益而损害人身权益。