可以。在离婚诉讼中，法院会判决子女抚养权的归属，一般是由一方直接抚养子女，不直接抚养一方支付抚养费。如果一方要求变更抚养权，则需要另行起诉。通常来说，如果直接抚养子女一方存在虐待子女、有抚养能力但是不尽抚养义务等情况，法院会判决变更抚养关系。”

孩子的抚养权可以放弃吗？

拥有抚养权的权利可以放弃。

父母对子女有抚养教育的义务。父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。相较于义务不能放弃，抚养权的权利可以放弃。但是如果夫妻双方离婚时一方想放弃抚养权的，需要经过协商一致后写一份抚养权放弃声明，但仍尽到抚养的义务，支付部分或全部的抚养费。

《最高人民法院关于适用＜中华人民共和国民法典＞婚姻家庭编的解释（一）》

第五十五条离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。

第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。第五十七条：父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。