一般不需要孩子出庭。但是如果孩子已满十周岁，由于这种情况会听取孩子自己的意愿，所以这种情况下孩子可以出庭。

一、离婚孩子抚养权有几种

离婚孩子抚养权有：

1、两岁以下的子女。

这个年龄段的孩子还处于幼儿期，需要母亲哺乳，母亲相对来说能更好，更细心的照顾孩子，如果没有其他特殊情况，法院一般会以哺乳的母亲抚养为原则，将孩子判给女方。

2、女方已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的。

在男女双方经济差距不是很大的前提下，且双方都要孩子的抚养权，这种情况，一般法院会将孩子判给女方。

3、女方一直陪伴孩子成长。

女方陪伴孩子的时间较长，且孩子更依赖女方，如果以后孩子归男方抚养，突然改变生活环境会影响孩子健康成长，这种情况下，孩子判归女方可能性较大。

4、男方有不良生活作风或患有重要疾病。

如果男方有赌博，酗酒等不良行为，或者患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，不能为孩子提供一个健康和谐温暖的成长环境，或不宜与子女共同生活的，这种情况下，孩子的抚养权一般归女方。

二、变更抚养权的条件

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。一方患病或者伤残，必然影响到对孩子的教育和照料，为了孩子的健康成长，必须要变更孩子抚养权。

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。有的父母离婚时争夺抚养权不是为了给孩子创造更好的生活条件，只是为了在财产分割或是为了达到报复的目的。目的一旦达到，就对孩子不管不问，不履行自己的抚养义务，有的还甚至对孩子打骂虐待。在这种情况下，关心孩子成长的另一方可以要求变更离婚孩子抚养权。但是，变更抚养权不能要求重新分割原有的共同财产。

3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。十周岁以上的未成年人属于限制行为能力人，可以从事与其年龄相关的民事活动。父母离婚时，对于十周岁以上的子女的抚养权归属，应当听取孩子的意见。而在离婚时不满十周岁，过了几年，超过十周岁后，如果孩子明确表示愿意跟随另一方生活，可以申请变更离婚孩子抚养权。

4、有其它正当理由需要变更的

三、女方出轨离婚孩子怎么判

女方出轨导致离婚的，孩子的判决根据双方的实际情况而定。如果孩子未满两周岁，应当由母亲直接抚养；对于已满八周岁的孩子，法院会听取孩子的想法和意见，并尊重孩子的真实意愿；如果双方都愿意抚养，还可以在有利于孩子成长的前提下协商轮流抚养。如果一方有不利于孩子身心健康成长的情形，则不利于争取到孩子抚养权。