变更孩子抚养权的时候，子女是不一定需要出庭的。

人民法院判决抚养权归属的时候，如果离婚夫妻的子女已经达到了八周岁以上的，那么人民法院会听取孩子的意见，孩子也是可以出庭的。

但是，如果子女不想出庭的，那么人民法院也不可以勉强子女出庭，实务中出庭的话对未成年孩子伤害过大，所以一般不建议孩子出庭，只需要出具书面意见即可。

一、孩子的抚养权包含的权利如下：

1、抚养权可以与孩子共同居住权。除了双方约定孩子轮流居住的情形外，抚养权意味着与孩子共同居住权。那么，取得抚养权的一方自然可以与孩子长期居住、生活在一起；

2、抚养权包含了第一监护权的内容。取得抚养权的一方，同时取得了监护权，作为未成年人的第一监护人：可以代表孩子做出孩子自己不能单独做出的决定；同时，代孩子行使财产所有权；

3、取得抚养权的一方不用向对方支付抚养费。取得抚养权的一方虽然也要承担抚养孩子的义务，但是，不用向对方支付抚养费，所以，不用担心对方滥用自己的抚养费；相反，对方有此忧虑；

4、取得抚养权的一方可以掌握对方探望权。

二、有关抚养权的规定如下：

1、离婚后，对于不满两周岁的子女，其抚养权一般判给母亲；

2、对于已满两周岁的子女，父母双方对于抚养权无法达成协议的，人民法院会根据父母双方的具体情况作出对未成年子女最有力的判决；

3、对于已满八周岁的子女，人民法院在判决抚养权是会尊重其真实意愿。