根据法律规定，在同时满足以下两个条件的时候孙子女、外孙子女就有赡养祖父母、外祖父母的义务。第一个条件就是父母已经死亡或者父母无力赡养祖父母、外祖父母，第二个条件就是孙子女、外孙子女有负担能力，这两个条件缺一不可，要同时满足。

一、丧偶后孩子的抚养权是怎么规定的

丧偶后孩子由另一方抚养，一般只有在另一方没有抚养能力的情况下才会把抚养权给公婆，抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，抚养有婚生的抚养与非婚生的抚养之分，在现实生活中由于各种原因的出现与发生，导致父母对子女的抚养权得不到很好的保障。

根据2021年实施的《民法典》第一千零七十四条的规定，有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。

有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。

二、丈夫去世了媳妇是否还需要赡养公婆？

丈夫去世了媳妇是不用赡养公婆的。根据相关法律规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。若子女已经死亡或者子女无力赡养的，有负担能力的孙子女、外孙子女，应当对祖父母、外祖父母承担前述义务。即媳妇没有赡养义务。

三、法律规定哪些人属于法定赡养人?

法律规定属于法定赡养人有：1、成年子女；2、有负担能力的孙子女、外孙子女；3、形成抚养关系的继子女；4、形成合法收养关系的养子女。法定赡养人是法律规定对被赡养人具有赡养义务的人。根据《民法典》第二十六条规定，父母对未成年子女具有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母具有负有赡养、扶助和保护的义务。第一千零七十四条第二款规定，有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。