可以的。但建议还是以调节为主，毕竟都是一家人没必要弄到法院去。

可以事先找个中间人，到公婆家做个调节，孩子应该由亲生父母抚养的。

不能剥夺母亲的抚养权的，特别是孩子还很小的话，一定要由母亲喂养。

如果调节不了，公婆不愿意把孩子交给母亲，这时就通过法律的途径要回孩子的抚养权。

一、起诉公婆要抚养权可以吗

1、离婚后，女方和公婆就子女抚养权产生纠纷，可以向法院起诉要回子女抚养权，符合起诉条件的，法院会立案审理。

2、可以起诉就更抚养权的情形如下：

（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;

（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;

（3）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力;

（4）有其他正当理由需要变更。

3、法律依据：《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释(一)》第五十六条

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十九条

二、起诉离婚女方想要孩子怎么办

按规定，女方不存在以下特殊情况，两周岁以下的子女一般随女方生活：

1、女方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活;

2、女方有抚养条件不尽抚养义务，比如不哺乳孩子，而父方要求子女随其生活;

3、其他原因导致子女确实法随母方生活。

对于两周岁以上的子女，女方想要孩子的要从以下因素把握：

1、两人的生育能力

比如，女方已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力，那么可以向法院提出，即可以被优先考虑。

2、两人的经济收入

若是女方的收入高于男方，那么将更满足孩子成长所需的物质条件。

3、两人的文化水平

如果女方的文化水平高于男方，可能会直接影响孩子接受更好的教育。

4、两人的工作性质

比如，女方的工作是公务员性质，因为较为稳定，所以一定程度上也有利于保障孩子的物质生活条件。

5、两人的生活习惯

比如，女方的工作不上夜班，更有时间陪护孩子，具有一定的优势。

6、孩子的生活环境

这个就看男女双方的居住环境，周边的基础设施更全面的，将更有利于孩子。

7、两人的父母意愿

比如，双方离婚后，女方父母愿意在女儿没空的时候照看孩子。