需要具体结合案件情况，如果保险公司不存在过错等自然是不怕进行诉讼的，如果理亏则相反。通常来说保险有专业的法务团队，会过滤很多法律风险。

一、被撞车没有年审保险理赔吗

“机动车未按规定检验”并不一定增加事故风险发生的概率，确定保险公司是否免责，应以保险免责条款的规定为基础，结合“机动车未按规定检验”是否明显增加了事故风险发生的概率为标准加以衡量。一般而言，应当区分以下情形：（1）如果公安机关在事故发生后经检测认定车辆发生事故前存在安全隐患，则保险公司可以依据该项免责条款拒赔；（2）如果公安机关在事故发生后经检验认定车辆发生事故后并不存在安全隐患，则保险公司仍应承担赔偿责任；（3）如果公安机关在事故发生后未检测或虽进行检测但已无法确认事故发生前车辆是否存在安全隐患的，不利后果应由被保险人即车主一方承担，保险公司有权拒赔。虽然未年检车辆并不一定导致保险公司免除保险责任，但仍需提醒广大车主，为了自身及他人安全，车辆一定要按规定检验，同时也能避免发生事故后与保险公司产生不必要的纠纷。

二、保险公司可以起诉吗

保险理赔是保险人在保险标的发生风险事故后，对被保险人提出的索赔请求进行处理的行为。在保险经营中，保险理赔是保险补偿职能的具体体现。在购买保险的时候需要签订有效的保险合同，而保险合同具有法律效力，如果保险公司没有按照合同进行赔偿，那么我们是可以起诉保险公司的。

三、因公原因不续保保险公司可以执行吗

是合法的。保险公司有权拒绝续保。保险公司承保的决定因素是风险的大小，如果核保结果被保险人风险过高，有权拒保。同时也要看买的是什么产品，如果是一年期的，比如意外医疗或者车险等。一年期的本身就是属于短期一年的补充，第2年是否签约是属于两方共同确定才可以，如果买的是长期，比如重疾或者寿险，这个就不存在续保问题。所以跟产品的险种有关。