是的，同时履行抗辩权只存在于双务合同中。我国《民法典》第五百二十五条规定，当事人互负债务，没有先后履行顺序的，应当同时履行。一方在对方履行之前有权拒绝其履行要求。一方在对方履行债务不符合约定时，有权拒绝其相应的履行要求。同时履行抗辩权的成立必须具备下列条件：

（一）同时履行抗辩权只能发生在双务合同中，并且是因同一双务合同互负债务首先，同时履行抗辩权只能发生在双务合同中，单务合同中无从发生。由于同时履行抗辩权产生的基础在于合同双方主体的权利义务在本质上的牵连性，而只有双务合同才具有这种特性，因此，同时履行抗辩权仅适用于双务合同，而不适用于各类单务合同和非真正的双务合同。前者如无偿保管合同、无偿委托合同，后者如委托合同，这些合同都不能适用同时履行抗辩权。其次，在双务合同中，须当事人双方的履行互为对价，始有同时履行抗辩权。

（二）抗辩者须无先为给付的义务同时履行抗辩权必须以双方“同时履行”为条件，如果一方有先为给付的义务，而相对方给付义务在后，有先为给付义务的一方尚无权请求对方履行，而对方则有权请求其履行，此时，他只能先履行自己的义务而无权援用同时履行抗辩权。易言之，被请求方如有先为给付的义务，不得以对方未履行对待给付而为抗辩。

（三）须当事人双方互负的债务均已到清偿期，并且是合法、有效的债务行使同时履行抗辩权的目的，在于使双方所负的债务同时履行，双方所享有债权同时实现。因此，只有在双方的债务同时到期时，才能行使同时履行抗辩权。

（四）须对方当事人未履行债务或其履行不符合约定原告向被告请求履行债务时，原告自己已负有的与对方债务有牵连关系的债务未履行，被告因此可以主张同时履行抗辩权，拒绝债务履行。如果原告已履行债务，则不发生同时履行抗辩权问题。同时，原告未履行的债务与被告所负的债务之间若无对价关系，则被告不得援用同时履行抗辩权。