根据法律规定, 成年子女有责任赡养、扶助和保护父母。如果父母没有抚养孩子, 子女有义务履行赡养父母的义务。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。所以法律规定了子女赡养父母是子女的法定义务。

根据法律规定,成年子女有责任赡养、扶助和保护父母。如果父母没有抚养孩子,子女有义务履行赡养父母的义务。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。所以法律规定了子女赡养父母是子女的法定义务，该法定义务不得因为子女小时候没得到父母的抚养而依法免除。

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根据民法典规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。如果父母没有履行他们的抚养义务，未成年子女或不能独立生活的成年子女有要求父母给付抚养费的权利，而成年子女则有要求父母给付赡养费的权利。因此，父母子女之间的法定抚养、赡养义务是必须遵守的，任何情形和理由都不能改变。

父母对未成年子女有抚养、教育和保护的义务,成年子女有赡养、扶助和保护父母的义务。若父母没有履行抚养义务,未成年子女或不能独立生活的成年子女有要求父母给付抚养费的权利,成年子女也有要求父母给付赡养费的权利。因此,父母子女之间的法定义务和赡养义务必须遵守,任何情形和理由都不能改变。

《民法典》第二十六条

父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。

第一千零六十七条

父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。