孩子对父母的赡养义务没有条件。即使孩子不能履行，也不能排除义务本身的存在；父母要求孩子支付赡养费必须具备一定的条件：

1、孩子必须是成年人，可以独立生活；

2、孩子必须有负担能力；

3、父母必须没有工作能力或生活困难。

因此，并非所有父母都能在任何条件下要求子女支付赡养费，也并非所有子女都有义务支付赡养费。

被抛弃的孩子对亲生父母还有没有赡养义务

被抛弃的孩子对亲生父母没有赡养义务。因为根据相关规定，养子女与生父母及其他近亲属间的权利义务关系，因收养关系的成立而消除。在子女被遗弃后，与其亲生父母之间的法律关系已经消除，不再承担赡养生父母的责任。

被抛弃的孩子怎么维权

1、子女可以再次与父母进行协商，请求父母支付相应的抚养费；

2、协商不成的，子女还可以向父母工作单位、村委会、居委会等组织或机构申请调解；

3、调解不成的，子女可以向当地人民法院起诉，请求父母承担抚养义务。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。