父母未尽到抚养子女的义务，法律规定，子女也要赡养父母。除非子女没有经济收入、生活困难的除外。父母如果之前的行为对子女造成了严重伤害，属于严重的犯罪行为的，子女可以拒绝承担赡养的义务。父母未抚养子女需要承担法律责任。

一、父母未抚养子女子女要赡养父母吗

父母未抚养子女，子女也必须赡养父母，除非子女还没有成年；没有经济收入、丧失劳动力；生活困难，家庭的收入不足以维持当地基本生活水平；对子女有严重犯罪行为，可以不赡养。

二、父母未抚养子女需不需要承担法律责任

父母未抚养子女需要承担法律责任，父母不依法履行监护职责，或者侵害未成年人合法权益的，由其父母所在单位或者居民委员会、村民委员会予以劝诫、制止。构成违反治安管理行为的，由公安机关依法给予行政处罚。情节恶劣的可能构成遗弃罪。子女如果不赡养父母是需要坐牢的，《民法典》规定：子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。《老年人权益保障法》也规定：赡养人不得以放弃继承权或者其他理由，拒绝履行赡养义务。

三、父母未抚养子女可以起诉吗

父母未抚养子女可以起诉的，父母有抚养教育子女的义务，父母不履行义务时，有要求父母支付抚养费的权利。

法律依据：《中华人民共和国宪法》第四十九条婚姻、家庭、母亲和儿童受国家的保护。夫妻双方有实行计划生育的义务。父母有抚养教育未成年子女的义务，成年子女有赡养扶助父母的义务。禁止破坏婚姻自由，禁止虐待老人、妇女和儿童。

《中华人民共和国民法典》

《中华人民共和国老年人权益保障法》

《中华人民共和国宪法》第四十九条