首先，代理行为不包括事实行为，而作为受托人受托处理或管理的行为则包括法律行为和事实行为，如中，受托人保管他人货物。

其次，代理的法律效果存在于被代理人和第三人之间，而委托合同关系则存在于受托人和委托人之间。再次，代理基于授予代理权的单方行为，而委托则是基于委托合同。此外，存在着有代理而无委托的情形，如法定代理和指定代理;也存在着有委托而无代理的情形，如保管合同中的委托，只是在事实行为方面的委托，而不是法律行为的委托。

依据我国现行《保险代理人、经纪人、公证人管理规则》和相关法律法规的规定，代理人需具备下列资格：

一、有被代理人或授权单位的书面授权，或者契约约定代理的范围、期限等;

二、需具备一定的资格和相关的技能;

三、代理人依其代理对象之多寡可分为专属代理人与普通代理人。如：保险、股票、税务、诉讼之类的代理人，属专属代理人。

被委托人(又称受托人或受委托人)是指具有相应民事行为能力的人接受委托人的委托指示从事相应的民、商事活动或者诉讼、仲裁活动的人。被委托人在委托人授权的权限内从事的民事、商事法律行为对委托人生效。根据授权从事商事活动的被委托人又称为经纪人。根据授权从事民事诉讼、仲裁活动的被委托人又称为代理人。