一、如何合法起诉对方拖欠债务并取回所欠款项

1．原告向人民法院递交起诉书、副本及相关的证据；

2．人民法院接受原告提交的文件、材料，进行审查；

3．作出受理决定并立案；

4．人民法院决定立案之日起五日内将原告的起诉书副本送达被告，并告知被告作出书面答辩；

5．被告自收到人民法院送达的起诉书副本之日起十五日内作出书面答辩；

6．开庭审理；

7．调解或者判决。

法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条，起诉必须符合下列条件：

（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；

（二）有明确的被告；

（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；

（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

二、欠款诉讼时效期限是多长

欠款纠纷的诉讼时效为三年，在权利人知道或者应当知道其权利受到损害及义务人之日起计算，但是权利损害超过二十年的，人民法院也不再保护，有特殊情况的可以申请延长。

法律依据：《民法典》第一百八十八条向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。

诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。

三、欠款纠纷起诉多久判决

一般简易程序的审限是3个月，普通程序的审限是6个月，有特殊情况的可以延长6个月。但是第一次起诉与第二次起诉中还需要6个月的等待期，不过第一次诉讼中的被告在此提起离婚诉讼的不受此限。

《民事诉讼法》第一百五十二条

人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月；还需要延长的，报请上级人民法院批准。

第一百六十四条

人民法院适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结。

《中华人民共和国民事诉讼法》（2021修正）：第二编　审判程序 第十二章　第一审普通程序 第三节　开庭审理 第一百五十二条　人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，经本院院长批准，可以延长六个月；还需要延长的，报请上级人民法院批准。