查封期限届满后,人民法院应立即解封的情形包括:1.查封、扣押、冻结案外人财产的;2.申请执行人撤回执行申请或者放弃债权的;3.查封、扣押、冻结的财产流拍或者变卖不成,申请执行人和其他执行债权人又不同意接受抵债的;4.债务已经清偿的;5.被执行人提供担保且申请执行人同意解除查封、扣押、冻结的;6.人民法院认为应当解除查封、扣押、冻结的其他情形。

解封的时间取决于具体的情况。人民法院在查封时，会有一个期限限制，查封期限届满前，人民法院没有延长查封期限的，查封期限届满后，应当立即解封，其中，存在以下情形的，即使查封的期限还未到期，人民法院也必须立即解封：

1、查封、扣押、冻结案外人财产的；

2、申请执行人撤回执行申请或者放弃债权的；

3、查封、扣押、冻结的财产流拍或者变卖不成，申请执行人和其他执行债权人又不同意接受抵债的；

4、债务已经清偿的；

5、被执行人提供担保且申请执行人同意解除查封、扣押、冻结的；

6、人民法院认为应当解除查封、扣押、冻结的其他情形。

查封财产流拍或变卖不成时解封

根据我国《民事诉讼法》的相关规定，当查封财产流拍或变卖不成时，可以进行解封。然而，解封需要满足一定的条件。首先，当事人不能达成和解协议，也不能就民事争议自行和解。其次，人民法院认为该案件不宜继续查封、扣押、冻结的，应当及时解除查封、扣押、冻结。因此，若查封财产流拍或变卖不成时解封，当事人需向法院提出申请，经法院审查符合条件后，方可进行解封。这一过程需要严格遵守法定程序，确保程序的合法性和公正性。

解封的时间取决于具体的情况，需根据相关法律规定和案件情况来决定。当查封财产流拍或变卖不成时，当事人需向法院提出申请，经法院审查符合条件后，方可进行解封。这一过程需要严格遵守法定程序，确保程序的合法性和公正性。

《最高人民法院关于人民法院民事执行中查封、扣押、冻结财产的规定》第三十一条有下列情形之一的，人民法院应当作出解除查封、扣押、冻结裁定，并送达申请执行人、被执行人或者案外人：

（一）查封、扣押、冻结案外人财产的；

（二）申请执行人撤回执行申请或者放弃债权的；

（三）查封、扣押、冻结的财产流拍或者变卖不成，申请执行人和其他执行债权人又不同意接受抵债的；

（四）债务已经清偿的；

（五）被执行人提供担保且申请执行人同意解除查封、扣押、冻结的；

（六）人民法院认为应当解除查封、扣押、冻结的其他情形。

解除以登记方式实施的查封、扣押、冻结的，应当向登记机关发出协助执行通知书。

《最高人民法院关于人民法院民事执行中查封、扣押、冻结财产的规定》第三十条查封、扣押、冻结期限届满，人民法院未办理延期手续的，查封、扣押、冻结的效力消灭。

查封、扣押、冻结的财产已经被执行拍卖、变卖或者抵债的，查封、扣押、冻结的效力消灭。

《最高人民法院关于人民法院民事执行中查封、扣押、冻结财产的规定》第二十九条人民法院冻结被执行人的银行存款及其他资金的期限不得超过六个月，查封、扣押动产的期限不得超过一年，查封不动产、冻结其他财产权的期限不得超过二年。法律、司法解释另有规定的除外。

申请执行人申请延长期限的，人民法院应当在查封、扣押、冻结期限届满前办理续行查封、扣押、冻结手续，续行期限不得超过前款规定期限的二分之一。