公司发起设立的主要程序：1、由董事会向公司登记机关申请设立登记；2、向公司登记机关提交规定文件；3、法律、行政法规或者国务院决定规定设立公司必须报经批准的，还应当提交有关批准文件；4、依法设立的公司，由公司登记机关发给营业执照。

什么是发起设立公司

发起设立公司是指公司的全部股份或首期发行的股份由发起人自行认购而设立的公司。除开发起设立，公司的设立方式还有募集设立，募集设立的公司是指由发起人认购公司应发行股份的一部分，其余股份向社会公开募集或者向特定对象募集而设立的公司。

《中华人民共和国公司法》第七十七条股份有限公司的设立，可以采取发起设立或者募集设立的方式。发起设立，是指由发起人认购公司应发行的全部股份而设立公司。募集设立，是指由发起人认购公司应发行股份的一部分，其余股份向社会公开募集或者向特定对象募集而设立公司