醉酒驾驶机动车的，构成危险驾驶罪，但是犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚。对于情节轻微的判断，应结合犯罪的性质、情节、后果来认定。行为人醉酒驾驶的行为未对被害人造成严重伤害，且肇事后积极赔偿损失、有悔罪表现、达成被害人谅解的，可适用免予刑事处罚的规定。

《刑法》第三十七条

对于犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚，但是可以根据案件的不同情况，予以训诫或者责令具结悔过、赔礼道歉、赔偿损失，或者由主管部门予以行政处罚或者行政处分。