变更抚养权的依据有：最高人民法院的相关司法解释规定，对子女的抚养问题，应当依法从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益角度出发。应注意：变更子女抚养关系的，应另行起诉，具有法定事由，应予支持变更抚养关系。

一、可不可以离婚五年后再争抚养权

离婚5年后不能再争夺抚养权，但是可以向法院提起诉讼，要求变更抚养权。

根据有利于子女身心健康，保障子女的合法权益为基本原则，当出现下列情形的时候，一方可以要求变更抚养权：

(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;

(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;

(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;

(4)有其他正当理由需要变更的。

二、离婚了小孩判给对方还可以要回来吗

离婚了小孩判给对方还可以要回来。离婚后可以通过以下方式要回小孩抚养权：

1、可以和对方协商变更孩子抚养权，父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许；

2、如果协商不成，可以向法院起诉要求变更抚养权，法院依法应从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况来决定抚养权的归属问题。一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持：

（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（3）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（4）有其他正当理由需要变更；

3、离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，应当另行起诉。

三、夫妻离婚后孩子抚养权怎么确定？

对子女抚养问题，依照相关法律规定，应当从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合双方的抚养能力和抚养条件等具体情形妥善解决。一般按照下列方式确定：

1、两周岁以下的子女，以随女方生活为原则，

2、两周岁以上未成年的子女，一方存在下列情形之一，可优先考虑：(1)已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力;(2)子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利;(3)无其他子女，而另一方有其他子女;(4)子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活。

3、十周岁以上的未成年子女的抚养权确定，应考虑该子女的意见。