只有一方签订的合同无效。法律规定，合同经双方签字盖章后成立。对方为公司或法人的，合同盖章后成立。合同生效后单方面终止的，应当承担相应的违约责任。根据《中华人民共和国民法典》规定，当事人以合同形式订立合同的，应当在双方签字或者盖章时成立合同。当事人以合同形式订立合同的，双方签字盖章的地点为合同成立的地点。

合同专用章无效吗

合同专用章盖在合同落款处是具有一定法律效果的，但是如果是盗用等情形，则可能构成表见代理，需要分具体情况对合同效力进行讨论。

法律依据：《中华人民共和国民法典》第五百零二条依法成立的合同，自成立时生效，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。

依照法律、行政法规的规定，合同应当办理批准等手续的，依照其规定。未办理批准等手续影响合同生效的，不影响合同中履行报批等义务条款以及相关条款的效力。应当办理申请批准等手续的当事人未履行义务的，对方可以请求其承担违反该义务的责任。

依照法律、行政法规的规定，合同的变更、转让、解除等情形应当办理批准等手续的，适用前款规定。

《中华人民共和国民法典》第四百九十三条当事人采用合同书形式订立合同的，最后签名、盖章或者按指印的地点为合同成立的地点，但是当事人另有约定的除外。

《中华人民共和国民法典》第四百九十条当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。

法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。