满足以下条件时，仲裁法院裁定先执行

一，当事人之间权利义务关系明确；

二、不先执行会严重影响申请人的生活。

先执行是指人民法院受理案件后，在作出终审判决之前，根据一方当事人的申请，裁定对方当事人向申请人支付一定金额的金钱和其他财产，实施或停止某种行为，立即支付执行的手续。

仲裁庭裁决先予执行怎么申请

依据我国相关法律的规定，对仲裁裁决申请先予执行的，要向法院提交申请书，然后由法院作出是否准许先予执行的裁定。

《中华人民共和国民事诉讼法》

第一百零六条先予执行范围

人民法院对下列案件，根据当事人的申请，可以裁定先予执行：

（一）追索赡养费、扶养费、抚育费、抚恤金、医疗费用的；

（二）追索劳动报酬的；

（三）因情况紧急需要先予执行的。

第一百零七条先予执行条件

人民法院裁定先予执行的，应当符合下列条件：

（一）当事人之间权利义务关系明确，不先予执行将严重影响申请人的生活或者生产经营的；

（二）被申请人有履行能力。人民法院可以责令申请人提供担保，申请人不提供担保的，驳回申请。申请人败诉的，应当赔偿被申请人因先予执行遭受的财产损失。

《中华人民共和国仲裁法》第六十二条当事人应当履行裁决。一方当事人不履行的，另一方当事人可以依照民事诉讼法的有关规定向人民法院申请执行。受申请的人民法院应当执行。