可以的，但是要在服刑期间一贯表现好。判处无期徒刑的任何条件下不允许。判处有期徒刑符合条件的可以离监探亲。父亲病危的情况下，由罪犯本人或具保人(直系亲属或监护人)提出申请，履行必要的审批手续后即可特许离监。

一、拘役与有期徒刑的区别有哪些

1、期限不同。拘役的刑期较有期徒刑短，适用于罪行较轻的罪犯;而有期徒刑为6个月以上，15年以下，适用于罪行较重和罪行严重的犯罪分子。

2、法律后果不同。被判处拘役的罪犯，服刑期满后再犯罪的，不作累犯论处;而被判处有期徒刑的罪犯刑满释放或赦免后5年内，再犯应当被判处有期徒刑以上刑罚之罪的，则构成累犯，应当从重处罚。

3、执行场所不同。被判处拘役的罪犯，由公安机关就近执行;而被判处有期徒刑的罪犯在监狱或其他劳改场所执行。

4、待遇不同。被判处拘役的罪犯每月可以回家1～2天，参加劳动的，可酌量发给报酬，而被判处有期徒刑的罪犯服刑期间不能回家。

二、无期徒刑是否还可以探视

行为人被无期徒刑，家属是可以进行探视的。被判无期徒刑的罪犯，会被关在监狱里。依据相关规定，罪犯在监狱服刑期间，按照规定，可以会见亲属、监护人。并且，罪犯在服刑期间可以与他人通信，但是来往信件应当经过监狱检查。

三、假释的适用条件有哪些假释考验期是多长

1、适用假释的对象适格：我国规定的假释，指的是被判处有期徒刑的犯罪分子执行原判刑期的二分之一以上，被判处无期徒刑的犯罪分子，实际执行十三年以上，如果认真遵守监规、接受教育改造，确有悔改表现，没有再犯罪的危险的，可以对其提前释放。如果有特殊情况，经最高人民法院核准，可以不受以上执行刑期的限制。根据司法解释，这种特殊情况指的是有国家政治、国防、外交等方面特殊需要的情况。“特殊情况”应包括如下情形：

(1)罪犯在服刑期间有重大发明创造或突出的立功表现;

(2)罪犯已经基本丧失活动能力，并有悔改表现，假释后不会再危害社会;

(3)罪犯有专门技能，有关单位急需使用;

(4)罪犯家庭有特殊困难，需本人照顾，请求假释的，在司法实践中，须由县级以上公安机关或者人民政府有关部门提供证明。但对犯罪集团的首犯、惯犯和罪行特别严重的罪犯除外;

(5)为了进一步贯彻，执行对未成年罪犯实行教育、感化、挽救的方针，对犯罪时未成年，在刑罚执行期间确有悔改表现，不致再危害社会的;

(6)为了政治斗争的需要，对某些具有外国国籍或不属于大陆籍的罪犯而适用假释;

(7)其他特殊情况。

2、法定的实质条件：犯罪分子认真遵守监视，接受教育改造，确有悔改表现，没有再犯罪的危险，这是适用假释的实质条件或者关键条件。犯罪分子同时具备以下四个方面情形的，应当认为“确有悔改表现”：认罪伏法;遵守罪犯改造行为规范和监狱纪律;积极参加政治、文化、技术学习;积极参加劳动，爱护公物，完成劳动任务。“没有再犯罪的危险”，除符合刑法第八十一条规定的情形外，还应根据犯罪的具体情节、原判刑罚情况，在刑罚执行中的一贯表现，犯罪的年龄、身体状况、性格特征，假释后生活来源以及监管条件等因素综合考虑。

3、法定的刑罚执行时间条件：假释只适用于已经执行一部分刑罚的犯罪分子。