需视具体情况而定，根据我国民事诉讼法以及证据规则的相关规定，伤残鉴定应当再提起民事诉讼以后，由法院委托有相关鉴定资质的第三方鉴定机构作出鉴定结论，而非当事人或保险公司自行委托第三方鉴定机构作出的鉴定结论。伤残鉴定一般在伤情进入稳定期后进行鉴定。我们常见的由保险公司单方委托进行鉴定的，程序是明显违法的。

一、如何鉴定伤残等级

1、对于道路交通事故伤残鉴定，一般是当事人委托律师事务所进行，律师事务所再委托有鉴定资质的司法鉴定机构做伤残鉴定。如果案件进入诉讼程序，伤残鉴定则在法院的主持下，由当事人双方共同指定有鉴定资质的法医中心进行鉴定。

2、司法鉴定机构依据《道路交通事故受伤人员伤残评定》的国家标准，对当事人人的伤残情况进行综合评定。

3、委托人领取伤残鉴定结论后，根据伤残等级与肇事人进行调解或提起诉讼。伤残鉴定结论由委托机构（如公安机关、法院或律师事务所）领取。

4、如果当事人或代理人对鉴定结论有异议的，可以申请重新鉴定或补充鉴定，相关鉴定费用（如会诊费、鉴定费）由异议方支付，最终由败诉方承担。

二、交通事故致软组织挫伤算轻微伤吗

软组织挫伤可能会构成轻微伤，也可能会构成轻伤，具体伤害情况建议通过进行专业的鉴定判断。

交通事故致残的，应在治疗终结后，由具有资质的伤残鉴定机构评定伤残等级。一般应在治疗终结，出院后进行鉴定，如有内固定的，必须待内固定取出恢复后才能做伤残鉴定。

如果在治疗终结前进行鉴定，此时尚未治疗终结，对治疗终结后，受害人是否会留下一定的伤害影响，是否能完好如初，尚无法判断，根据此时受害人的伤情做出的评价是不客观的，无法反映、体现治疗终结后的情况。

伤残鉴定机构可以由律师事务所委托，也由公安机关交通管理部门指派、委托，也可以由当事人自行委托，但在委托之前，一定要了解此鉴定机构是否具备相应的鉴定资质，否则其鉴定结论可能会因此而得不到法院的采纳。