抚养权一般在子女成年时消灭，孩子成年且能独立生活了的，父母的抚养权也因此消失。如果在父母双方离婚时孩子已经成年，作为成年人，其子女有自己选择跟随哪一方的权利，也可以选择自己生活，任何一方都不能强迫子女跟随对方。如果子女已成年但是丧失劳动能力的或者仍然在校就读的，父母有抚养能力的，应当继续承担抚养费。

离了婚还能要回孩子的抚养权吗

父母可以通过两种方式要回孩子的抚养权：协议方式和起诉方式。

1．协议要回

按照法律规定，双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，意思是说夫妻之间可以私下协商，然后请求法院予以变更。

2．起诉要回

如果父母双方不能达成协议，或者一方想要回孩子的抚养权，那么就可以起诉要回孩子的抚养权。

《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条【父母的抚养义务和子女的赡养义务】父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。