回避制度是为了保证案件的公正审判，而要求与案件有一定利害关系的审判人员或其他有关人员，不得参与本案的审理活动或诉讼活动的审判制度，是现代各国诉讼法普遍确立的一项诉讼制度。西方传统的诉讼理论中有一项著名的“自然公正”原则，即要求任何人不得担任自己为当事人的案件的裁判者，否则由其主持进行的诉讼活动不具有法律效力。根据西方国家的诉讼理论，回避制度的建立，旨在确保审判人员或其他人员在诉讼中保持中立无偏的地位，使当事人受到公正的对待，尤其是获得公正审判的机会，避免案件错判、误判的发生。

可作为审判人员或其他人员回避根据的情形主要是他们与案件或当事人有某种利害关系或其他关系，以至于难以使案件得到公正的处理，为了使这一抽象的根据具有可操作性，我国的诉讼法明确设定了若干个符合这一根据的事实情境，使其成为回避的法定理由。

我国《刑事诉讼法》第29条对审判人员回避的情形作出了明确的规定：(一)是本案的当事人或者是当事人的近亲属的；(二)本人或者他的近亲属和本案有利害关系的；(三)担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人的；(四)与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的。

审判人员具有下列情形之一的，当事人及其法定代理人有权要求回避：(一)未经批准，私下会见本案一方当事人及其代理人、辩护人的；(二)为本案当事人推荐、介绍代理人、辩护人或者为律师、其他人员办理该案件的；(三)接受本案当事人及其委托的人的财物、其他利益，或者要求当事人及其委托的人报销费用的；(四)接受本案当事人及其委托的人的宴请，或者参加由其支付费用的各项活动的；(五)向本案当事人及其委托的人借款、借用交通工具、通讯工具或者其他物品，或者接受当事人及其委托的人购买商品、装修住房以及其他方面给予的好处的。