侵犯注册商标专用权的行为有：

1、未经商标注册人许可，在同一商品上使用与其注册商标相同的商标；

2、未经商标注册人许可，在同一商品上使用与其注册商标相似的商标，或者在类似商品上使用与其注册商标相同或者近似的商标，容易造成混淆；

3、销售侵犯注册商标专用权的商品；

4、伪造、擅自制造他人注册商标标识或者销售伪造、擅自制造注册商标标识的；

5、未经商标注册人同意，更换其注册商标并将更换商标的商品投放市场的；

6、故意为侵犯他人商标专用权提供便利条件，帮助他人侵犯商标专用权；

7、对他人的注册商标专用权造成其他损害的。

侵犯注册商标专用权行为，引起纠纷的，由当事人协商解决；不愿协商或者协商不成的，商标注册人或者利害关系人可以向人民法院起诉，也可以请求工商行政管理部门处理。

侵犯注册商标专用权起诉由哪个法院管辖

因侵犯注册商标专用权行为提起的民事诉讼，由侵权行为的实施地、侵权商品的储藏地或者查封扣押地、被告住所地人民法院管辖。

前款规定的侵权商品的储藏地，是指大量或者经常性储存、隐匿侵权商品所在地；查封扣押地，是指海关、工商等行政机关依法查封、扣押侵权商品所在地。

《最高人民法院关于审理商标民事纠纷案件适用法律若干问题的解释》第六条

《中华人民共和国商标法》第五十七条有下列行为之一的，均属侵犯注册商标专用权：

（一）未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标的；

（二）未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标近似的商标，或者在类似商品上使用与其注册商标相同或者近似的商标，容易导致混淆的；

（三）销售侵犯注册商标专用权的商品的；

（四）伪造、擅自制造他人注册商标标识或者销售伪造、擅自制造的注册商标标识的；

（五）未经商标注册人同意，更换其注册商标并将该更换商标的商品又投入市场的；

（六）故意为侵犯他人商标专用权行为提供便利条件，帮助他人实施侵犯商标专用权行为的；

（七）给他人的注册商标专用权造成其他损害的。