独任庭是独任制审判，即由一人开庭审判的法庭组织形式。

根据我国法律规定，独任庭审判以下几种案件：

1、第一审的刑事自诉案件和其他轻微的刑事案件；

2、第一审的简单民事案件和经济纠纷案件；

3、适用特别程序审理的案件，除选民资格案件或者其他重大疑难案件由审判员组成合议庭审判外，其他案件由审判员1人独任审判。

在民事诉讼中，基层人民法院及其派出的人民法庭，适用简易程序审判简单民事案件，适用特别程序审判非重大、疑难的非讼案件，由审判员一人独任进行；在刑事诉讼中，基层人民法院对第一审自诉案件和其他轻微刑事案件，可以由审判员一人独任审判。

一、民事诉讼合议庭组成是怎样的？

人民法院审理第一审民事案件，由审判员、陪审员共同组成合议庭或者由审判员组成合议庭。合议庭的成员人数，必须是单数。适用简易程序审理的民事案件，由审判员一人独任审理。陪审员在执行陪审职务时，与审判员有同等的权利义务。

人民法院审理第二审民事案件，由审判员组成合议庭。合议庭的成员人数，必须是单数。发回重审的案件，原审人民法院应当按照第一审程序另行组成合议庭。审理再审案件，原来是第一审的，按照第一审程序另行组成合议庭；原来是第二审的或者是上级人民法院提审的，按照第二审程序另行组成合议庭。

二、法院采取简易程序审理的情形有哪些？

基层人民法院和它派出的法庭审理事实清楚、权利义务关系明确、争议不大的简单的民事案件，适用简易程序规定。对简单的民事案件，原告可以口头起诉。

当事人双方可以同时到基层人民法院或者它派出的法庭，请求解决纠纷。基层人民法院或者它派出的法庭可以当即审理，也可以另定日期审理。基层人民法院和它派出的法庭审理简单的民事案件，可以用简便方式传唤当事人和证人、送达诉讼文书、审理案件，但应当保障当事人陈述意见的权利。