变更抚养权起诉后开庭的时间没有明确规定，法院会在开庭前3天通知开庭时间。《中华人民共和国民事诉讼法》规定，人民法院审理民事案件，应当在开庭三日前通知当事人和其他诉讼参与人。公开审理的，应当公告当事人姓名、案由和开庭的时间、地点。

离婚起诉后变更抚养权可以吗

离婚案件抚养权变更可以起诉，有以下情形的人民法院会予以支持：1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。

《中华人民共和国民事诉讼法》

第一百三十六条人民法院审理民事案件，应当在开庭三日前通知当事人和其他诉讼参与人。公开审理的，应当公告当事人姓名、案由和开庭的时间、地点。