变更抚养权起诉后开庭的时间没有明确规定，法院会在开庭前3天通知开庭时间。《中华人民共和国民事诉讼法》规定，人民法院审理民事案件，应当在开庭三日前通知当事人和其他诉讼参与人。公开审理的，应当公告当事人姓名、案由和开庭的时间、地点。

一、民事纠纷起诉法院多长时间开庭审理

民事纠纷向法院起诉后，开庭的时间并无明确规定，开庭前3天可以收到通知。

《民事诉讼法》

第一百三十九条人民法院审理民事案件，应当在开庭三日前通知当事人和其他诉讼参与人。公开审理的，应当公告当事人姓名、案由和开庭的时间、地点。

二、房屋产权纠纷如何提起诉讼

房屋产权纠纷提诉讼有：

1、原告向人民法院提交民事起诉书，并根据被告人数提交副本。也可以口头起诉；

2、人民法院应当审查收到起诉书或者口头起诉。符合起诉条件的，应当在7天内立案并通知当事人。不符合起诉条件的，应当裁定7天内不予受理，并通知当事人；

3、被告应当在收到起诉书副本后15天内向法院提交答辩书，人民法院应当在5天内将答辩书副本送达原告；

4、人民法院组成合议庭，通知原被告；

5、开庭审理。人民法院确定开庭时间后，应当在开庭前3天通知当事人和其他诉讼参与人。公开审理的，应当公告当事人的姓名、案因、开庭时间、地点。

三、居间合同纠纷法院受理多长时间开庭

并没有直接规定受理后多久可以开庭，按照法律相关规定，只要原告符合起诉条件的，法院应当在七日内立案。人民法院审理民事案件，应当在开庭三日前通知当事人和其他诉讼参与人。公开审理的，应当公告当事人姓名、案由和开庭的时间、地点。