债务人的直系亲属作合同的担保人是可以的。债务人的直系亲属如果具有相应的民事行为能力，愿意为债务人提供担保，且具有担保能力的，经债权人同意，可以作为合同的担保人。

一、债权人是否能单独起诉担保人

债权人能否单独起诉担保人需根据情况而定，情况如下：

1、如果是一般保证人，在主合同纠纷未经审判或仲裁，债务人财产依法强制执行仍不能履行债务之前，有权拒绝向债权人承担保证责任，即担保人不能单独起诉；

2、如果是一般担保人，在主合同纠纷未经审判或仲裁，债务人财产依法强制执行不能履行债务之前，可以单独起诉担保人；

3、如果是连带责任保证人，连带责任担保的债务人不履行到期债务或者当事人约定的，债权人可以要求债务人履行债务，担保人可以单独起诉。

二、抵押合同无效时担保人是否还要承担责任

抵押合同无效时，担保人是否承担责任，按照不同情况予以区分：如果主合同有效而担保合同无效时，债权人对担保合同的无效无过错，由担保人与债务人对主合同债权人的经济损失承担连带赔偿责任；

债权人、担保人有过错的，担保人承担民事责任的部分不应超过债务人不能清偿部分的二分之一。

如果主合同无效导致担保合同无效时，担保人无过错的，担保人不承担民事责任；担保人有过错的，担保人承担民事责任部分，不应超过债务人不能清偿部分的三分之一。

根据《民法典》规定，抵押合同是主合同的从合同，主合同无效，担保合同无效。抵押合同另有约定的，按照约定。

同时，抵押合同被确认无效后，债务人、担保人、债权人有过错的，应当根据其过错各自承担相应的民事责任。