根据《增值税专用发票使用规定》(国税发[2006]156号)的规定，开具专用发票后发生销货退回的，如果符合作废条件，则可以在发票全部联次收到后直接作废;如不符合作废条件，则需由购货方向其主管税务机关申请，并由购货方主管税务机关出具加盖主管税务机关印章的《开具红字增值税专用发票通知单》，销货方凭《开具红字增值税专用发票通知单》开具红字专用发票。

同时具有下列情形的，为规定所称作废条件：

(1)收到退回的发票联、抵扣联时间未超过销售方开票当月;

(2)销售方未抄税并且未记账;

(3)购买方未认证或者认证结果为“纳税人识别号认证不符”、“专用发票代码、号码认证不符”。

根据你司的情况，该发票不符合作废条件，不能直接作废。