黄灯过待转区不算闯红灯。根据相关法律规定，黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行。闯红灯是指机动车、非机动车、行人等违反交通信号灯指示在红灯亮起禁止通行时越过停止线并继续行驶的行为。待转区的范围是原车辆停止线到道路的中心处，末端稍有弯曲，中间跨人行横道。设有待转区的路口，交通信号灯需实行先直行后左转的规则。

一、违反道路交通信号灯通行会罚多少钱？

驾驶机动车违反交通信号灯规定闯红灯的，记6分，罚款200。交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行；黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；红灯亮时，禁止车辆通行。

二、左转和直行车发生碰撞责任怎么认定

左转和直行车发生碰撞责任认定具体如下：

1、因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任；

2、因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任；

3、各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。

一、交通事故责任认定程序如下：

1、现场调查。事故发生后，交警来到现场，会现场进行勘验检查，询问当事人和相关证人，并制作现场勘查笔录；

2、检验鉴定。现场调查后，还不能确定当事人之间的责任，还需要通过检验、鉴定进一步确定或者验证。需检验、鉴定的，交通管理部门自现场调查结束之日起3日内委托鉴定机构进行检验、鉴定。检验、鉴定应当在20日内完成，超过20日的，应当报上一级公安机关交通管理部门批准，但最长不得超过60日。当事人对检验、鉴定结论有异议的，可以在接到检验、鉴定结论复印件后3日内听出重新检验鉴定的申请。经县级公安机关交通管理部门负责批准后，应当由另外的技术人员、鉴定机构进行重新检验、鉴定；

3、制作事故认定书。自现场调查之日起，10日内制作道路交通事故认定书。对认定不服的，申请复核。

二、交通事故确定为全部责任的如下：

1、追尾碰撞前车的；

2、变更车道发生事故的；

3、倒车、溜后发生交通事故的；

4、从路外或非机动车道驶入机动车道发生碰刮的；

5、绿灯放行或没有信号灯控制的路口转弯车未让直行车的；

6、进入环行路口的车未让驶出或在环行路口内行驶的车辆的；

7、跨越道路中心实线或者隔离实线发生事故的；

8、逆向行驶的；

9、右侧超车发生交通事故的；

10、超越前方正常掉头、左转弯、超车的车辆时发生碰刮的；

11、冲红灯发生交通事故的；

12、有禁止掉头标志、标线的地方以及在人行横道、桥梁、陡坡、隧道掉头发生交通事故的；

13、碰撞依法可以暂停、停放的车辆的；

14、开关车门造成交通事故的；

15、机动车进出停车场或停车泊位时与正常行驶的车辆发生事故的；

16、单方发生交通事故。