1、继承人需要清偿被继承人生前债务的前提是以接受继承为原则。且《民法典》明确规定，这里的债务仅限于合法债务。继承人只有在接受继承时，才负有清偿义务。这是权利义务相一致的体现。

2、《民法典》第一千一百五十九条明确规定了限定继承为原则，即被继承人需要偿还的债务以继承的实际遗产为限，超出继承部分的债务可以不用偿还，但是被继承人自愿清偿的除外。

3、如果有多个被继承人，虽然我国没有明确规定，各个被继承人需要对继承人生前债务承担何种责任，但是在被继承人的遗产分割之前，属于各个继承人共同共有，因此各个继承人对该合法债务承担连带清偿责任。

4、对继承人保留必留份原则。如果有些继承人没有劳动能力又没有生活来源，即使遗产不足以清偿债务，也应为其保留一定份额。

《民法典》

第一千一百五十九条继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，缴纳税款和清偿债务以他的遗产实际价值为限。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。

继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负偿还责任。

一、清偿被继承人债务的程序和方法有两种

1、继承开始以后，各个继承人在遗产分割之前，应首先用被继承人遗留下来的财产来清偿被继承人遗留的债务，清偿后剩余的财产，才作为实际存在的遗产按照遗嘱或法定继承来进行分割。

2、继承开始以后，各个继承人先根据遗嘱或者法律规定对遗产进行分割，然后按照各自所继承到的遗产份额的多少，按比例分别承担清偿被继承人债务的责任。当有两个或两个以上的继承人同时继承遗产时，从原则上讲，应当依照每个继承人各自所得的遗产份额，按照比例分担清偿被继承人债务的责任。

清偿债务中重要的原则就是法定继承的财产优先用于清偿：

如果几个继承人中既有法定继承人，又有遗嘱继承人和受遗赠人时，一般地说，应先用遗产清偿债务，然后按照遗嘱和法律规定对遗产进行分割并执行遗赠。如果遗产已被分割而未清偿债务时，首先由法定继承人用继承到的遗产清偿债务。

若其所得遗产不足以清偿时，剩余的债务由遗嘱继承人和受遗赠人，按比例用所得遗产偿还。如果只有遗嘱继承和遗赠的，应当由遗嘱继承人和受遗赠人按比例用所得遗产偿还。