上市公司的收购方式有要约收购和协议收购两种，要约收购是指收购人以市场价值收购标的公司（即公开收购的股份有限公司）的股份，达到法定比例后，向目标公司全体股东发出购买目标公司股份的书面意向书，并按照依法公告的收购要约中载明的收购条件，说明收购价格、收购期限等约定事项，以及收购目标公司股份的收购方式。要约收购不需要事先征得目标公司管理层的同意，协议收购是指收购人通过与目标公司管理层或目标公司股东反复协商达成协议，并按照本协议约定的收购条件、收购价格、收购期限等事项收购目标公司股份。协议收购必须与目标公司管理层或目标公司股东就股权转让达成书面协议