质权与留置权在设立条件和对象上不同：质权是指债权人占有债务人或行债务时，占有债务人或者第三人为担保债务履行而移交的财产，优先受偿财产变卖价格的权利。留置权是指债权人以合法手段占有债务人财产的权利，在债权清偿前留置财产，并在一定期限内依法出售留置财产的权利。根据《中华人民共和国民法典》的规定，所称留置，是指债权人依照规定占有债务人的动产，债务人的期限内履行债务的，债权人有权依照规定留置财产，以折价或者拍卖的价格优先出售财产。

留置权与质权的定义

留置权是债权人占有属于他人的动产，具备一定要件时，于债权未受清偿前，得留置该动产的法定担保物权。

质权是担保的一种方式，指债权人与债务人或债务人提供的第三人以协商订立书面合同的方式，移转债务人或者债务人提供的第三人的动产或权利的占有，在债务人不履行债务时，债权人有权以该财产价款优先受偿。

《中华人民共和国民法典》第四百四十七条债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。

前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。

《中华人民共和国民法典》第四百四十九条法律规定或者当事人约定不得留置的动产，不得留置。