根据情况确定。有下列情形之一的，不追究刑事责任，已追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者宣告无罪：（一）情节明显轻微，危害不大，不认为是犯罪；（二）犯罪已经过了追诉期限的；（三）经特赦免除刑罚的；（四）依照刑法告处理的犯罪，未告知或者撤回告知的；（五）被告人死亡的；（六）其他法律法规免除刑事责任。

醉驾初犯无事故可以不拘留吗

醉驾初犯无事故可以不拘留，但需要有合法的拘留理由，若出现了以下的情形，可以认定有拘留的必要：

《刑事诉讼法》

第七十一条对违反取保候审规定，需要予以逮捕的，可以对犯罪嫌疑人、被告人先行拘留。

第七十七条被监视居住的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定：

（一）未经执行机关批准不得离开执行监视居住的处所；

（二）未经执行机关批准不得会见他人或者通信；

（三）在传讯的时候及时到案；

（四）不得以任何形式干扰证人作证；

（五）不得毁灭、伪造证据或者串供；

（六）将护照等出入境证件、身份证件、驾驶证件交执行机关保存。

被监视居住的犯罪嫌疑人、被告人违反前款规定，情节严重的，可以予以逮捕；需要予以逮捕的，可以对犯罪嫌疑人、被告人先行拘留。

第八十二条公安机关对于现行犯或者重大嫌疑分子，如果有下列情形之一的，可以先行拘留：

（一）正在预备犯罪、实行犯罪或者在犯罪后即时被发觉的；

（二）被害人或者在场亲眼看见的人指认他犯罪的；

（三）在身边或者住处发现有犯罪证据的；

（四）犯罪后企图自杀、逃跑或者在逃的；

（五）有毁灭、伪造证据或者串供可能的；

（六）不讲真实姓名、住址，身份不明的；

（七）有流窜作案、多次作案、结伙作案重大嫌疑的。

《刑事诉讼法》第十一条三、《最高人民检察院一厅关于办理免诉案件的质量标准》对免予起诉的案件有详细规定，建议查阅。