亲生父母不可以随意要回被他人合法收养的孩子，《民法典》（自2021年1月1日起施行）第一千一百一十一条第二款规定：养子女与生父母以及其他近亲属间的权利义务关系，因收养关系的成立而消除。

在收养关系解除后，养子女与养父母的关系自动解除，养子女父母之间的权利义务关系也没有存在基础，如果养子女还没有成年，那么其与生父母及其他近亲属间的权利义务关系将自行恢复，由其生父母继续抚养教育。养子女成年后也可以继承亲父母遗产，同时也要对亲父母承担赡养义务。如果养子女已经成年，与亲生父母及其他近亲属间的权利义务关系的关系不一定会自动恢复，能否恢复，可以协商同意。

一、收养关系的解除

收养关系成立后，收养关系的解除总的来说是经当事人协商同意，并履行一定的解除手续，任何一方不得自行解除。

1、收养人在被收养人未成年以前，不得解除收养关系，但收养人、送养人双方协议解除的除外，养子女年满八周岁以上的，应当征得本人同意。收养人不履行抚养义务，有虐待、遗弃等侵害未成年养子女合法权益行为的，送养人有权要求解除养父母与养子女间的收养关系。送养人、收养人不能达成解除收养关系协议的，可以向人民法院起诉。

2、当事人解除收养关系应当达成书面协议。收养关系是经民政部门登记成立的，应当到民政部门办理解除收养关系的登记。收养关系是经公证证明的，应当到公证处办理解除收养关系的公证证明。

3、养父母与成年养子女关系恶化、无法共同生活的，可以协议解除收养关系。不能达成协议的，可以向人民法院起诉。

法律依据：《民法典》

第一千一百一十四条收养人在被收养人成年以前，不得解除收养关系，但是收养人、送养人双方协议解除的除外。养子女八周岁以上的，应当征得本人同意。

收养人不履行抚养义务，有虐待、遗弃等侵害未成年养子女合法权益行为的，送养人有权要求解除养父母与养子女间的收养关系。送养人、收养人不能达成解除收养关系协议的，可以向人民法院提起诉讼。

第一千一百一十五条养父母与成年养子女关系恶化、无法共同生活的，可以协议解除收养关系。不能达成协议的，可以向人民法院提起诉讼。

第一千一百一十六条当事人协议解除收养关系的，应当到民政部门办理解除收养关系登记。

第一千一百一十七条收养关系解除后，养子女与养父母以及其他近亲属间的权利义务关系即行消除，与生父母以及其他近亲属间的权利义务关系自行恢复。但是，成年养子女与生父母以及其他近亲属间的权利义务关系是否恢复，可以协商确定。

第一千一百一十八条收养关系解除后，经养父母抚养的成年养子女，对缺乏劳动能力又缺乏生活来源的养父母，应当给付生活费。因养子女成年后虐待、遗弃养父母而解除收养关系的，养父母可以要求养子女补偿收养期间支出的抚养费。

生父母要求解除收养关系的，养父母可以要求生父母适当补偿收养期间支出的抚养费；但是，因养父母虐待、遗弃养子女而解除收养关系的除外。