通常来说，当发生公司合同纠纷之时，如果协商或者调解都无法解答，此时可以向人民法庭申请立案。

在需要就合同起诉时，起诉应当准备一些材料提交人民法院，申请立案。具体材料如下：

1、起诉状，可以自己写也可以找律师代写；

2、收集准备诉讼所需的证据，和对方发生纠纷的所有对公司有利的证据及复印件等；

3、带足诉讼费，到法院立案庭立案。

人民法院经过审查会核查是否符合立案要求，然后给予回复。

小额合同纠纷的诉讼费有哪些

（一）案件受理费；

（二）申请费；

（三）证人、鉴定人、翻译人员、理算人员在人民法院指定日期出庭发生的交通费、住宿费、生活费和误工补贴。

法律并没有规定过小额合同纠纷只能自行协商处理，不论造成合同纠纷的原因是怎样的，自行协商处理对合同当事人是最有利的，可以节省时间和相应的维权成本。如果以仲裁方式处理合同纠纷，即便仲裁庭受理了仲裁请求，也不可能短时间之内就出具仲裁裁决书。

《民事诉讼法》第一百二十三条

起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。

书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。