车辆登记后是取得所有权。

首先根据车辆在法律概念上属于机动车，是动产的一种。我国《民法典》第二百二十四条规定，动产物权的设立和转让，自交付时发生效力，但是法律另有规定的除外。

其次车辆作为特殊动产，我国《民法典》第二百二十五条规定，船舶、航空器和机动车等的物权的设立、变更、转让和消灭，未经登记，不得对抗善意第三人。

最后车辆如果在未登记前发生交付的仅产生法律效力但并不取得所有权，因为车辆属于特殊动产需要在登记后才能取得所有权，发生排他效力，对抗善意第三人。

车辆所有权怎么登记

（一）车辆所有权已发生转移，现车辆所有人户籍地在所在辖区的；

（二）未取得绿色环保标志的机动车，不得在所在地辖区内办理转移登记；

（三）已注册登记的机动车所有权发生转移的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记；

（四）将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕；

（五）不予办理转移登记的情形：

1、机动车与该车档案记载内容不一致的；

2、属于海关监管的机动车，海关未解除监管或者批准转让的；

3、机动车在抵押登记、质押备案期间的；

4、机动车所有人提交的证明、凭证无效的

5、机动车来历证明被涂改或者机动车来历证明记载的机动车所有人与身份证明不符的；

6、机动车达到国家规定的强制报废标准的；

7、机动车被人民法院、人民检察院、行政执法部门依法查封、扣押的；

8、机动车属于被盗抢的。