先成立了质权或者抵押权，设立留置权，留置权优先。看抵押权否登记，登记了抵押权先设立情况下抵押权都优先于质权，质权设立先无论抵押权否登记都是质权优先。先成立了留置权，要看谁设立质权或者抵押权，钩时动产所有人设立质权抵押权，留置权优先，留置权人设立质权和抵押权，质权和抵押权优先于留置权。

留置权与抵押权和质权的区别

留置权与抵押权和质权的区别如下：

1．性质不同，抵押权和质押权是约定的，但是留置权是法定的；

2．具体实行不同，当债务人不覆行债务的时候，债权人就可以实行抵押权和质押权，而留置权的实行还得经过一定的程序。抵押权是指债务人或者第三人不转移财产的占有，而把财产作为债权担保的标的，作为债权覆行的担保，当债务人不覆行债务的时候债权人有权依照法律的规定，以法律规定的程序处分该财产，并因处分所得的价值优先受偿的权利。

《中华人民共和国民法典》第四百五十六条同一动产上已经设立抵押权或者质权，该动产又被留置的，留置权人优先受偿。据此，同一动产上已设立抵押权，该动产又被留置的，留置权人优先受偿，这是由于留置权是法定的担保物权，而抵押权是当事人之间约定的结果，法定权利优先于约定的权利。