委托合同是双方法律行为,是委托人与受托人双方意思表示一致并确定双方权利义务的协议委托书则是单方法律行为,是授权行为,委托人签字即生效。一种是合同行为,后一种则是以委托合同为基础的授权行为。当然,没有委托合同也可以直接进行委托行为。二者的关键区别就在于是双方法律行为还是单方法律行为。

一、好意施惠与无偿合同的关系

（一）所谓合同，是指平等主体的自然人、法人和其他组织之间设立、变更、终止除人身关系以外的其他民事权利义务关系的协议。合同是一种典型的民事法律行为，合同具有以下特征：

（二）合同是双方或多方当事人的法律行为。这是合同的本质特征，这一特征明确了合同行为与单方法律行为的界限。

（三）订立合同的目的在于设立、变更、终止民事权利义务关系。任何法律行为都具有目的性，合同的目的性在于设立、变更终止民事权利义务关系。此目的性使其与一般的商量行为区别开来。

（四）合同是当事人在意思表示一致的基础上所达成的合意。这是民法上意思自治原则的体现。意思自治原则是民法的最高指导原则，是其他民事法律制度构建的基础，是指民事主体依法在法定范围内享有广泛的行为自由，并且可以根据自的的意志产生、变更、消灭民事法律关系。包括将选择其行为内容的自由、选择行为对象的自由、选择相对人的自由、处分自己权利的自由以及选择救济方式的自由。

（五）无偿合同是合同的一种，它与有偿合同相对。它们是根据当事人取得权益是否需要负对价为标准。所谓无偿合同是指当事人一方享有权益，无需偿付相应对价的合同，如赠与、无偿借用、无偿的消费借贷等合同等合同则为无偿合同的典型。正是因为无偿合同和好意施惠都具有无偿性而使得人们很容易混淆无偿合同与好意施惠行为，这是由于人们没有抓住好意施惠行为与法律行为的本质区别，而二者最本质的区别在于行为人内心是否具有发生一定的私法效果的意思，即效果意思。

二、授权委托书法定代表人写谁

法定代表人是指依法代表法人行使民事权利，履行民事义务的主要负责人(如：工厂的厂长、公司的董事长等)。法人代表是指法定代表人的授权代表。法定代表可以授权人办理相关业务，处理相关事务。因此，委托别人办事，需要授权委托书即可。法人代表是法定代表人的授权代表，如果再委托别人的话，需要考虑授权中是否有明确约定再授权。一般是不可以的，除非有约定或者紧急情况。授权委托人可包括但不限于法人。指授权委托他人代理某项事务的人，亦即委托人，相对方为受委托人或代理人。委托合同自双方达成一致的协议时即成立，不以物的交付或当事人实际履行行为作为合同成立的要件。因此，委托合同为诺成合同。委托合同为不要式合同，合同采用何种形式，由当事人双方自行约定。委托合同无论是否有偿，均为双务合同。在无偿的委托合同中，委托人虽没有支付报酬的义务，但其仍负有其他义务，如支付费用、接受委托事务的结果、赔偿损失等，这些义务与受托人的义务是相对应的。因此，无偿的委托合同也是双务合同。

三、公司注册是否为被委托人是什么意思

委托合同中，委托人是指委托他人为自己办理事务的人，被委托人，也称受托人，是指接受他人委托代理委托人从事民事、商事活动或诉讼、仲裁活动的人。依据委托协议而定，只要符合法律规定的范围内，被委托人在委托人授权的权限内从事的民事、商事法律行为对委托人生效。