根据刑事诉讼法第32条第2款和最高人民法院《解释》第33条规定，下列人员不得被委托担任辩护人：

1、被宣告缓刑和刑罚尚未执行完毕的人；

2、依法被剥夺、限制人身自由的人；

3、无行为能力或限制行为能力的人；

4、人民法院、人民检察院、公安机关、国家安全机关、监狱的现职人员；

5、本院的人民陪审员；

6、与本案审理结果有利害关系的人；

7、外国人或者无国籍的人。

上述第4、5、6、7项规定的人员，如果是被告人的近亲属或者监护人，由被告人委托辩护人的，人民法院可以准许。

8、法官，检察官，从人民法院，人民检察院离任后，2年内，不得以律师身份担任诉讼代理人或者辩护人。

9、法官，检察官，从人民法院，人民检察院离任后，不得担任原职法院或者检察院办理案件的诉讼代理人或者辩护人。

10、法官，检察官的配偶，子女不得担任该法官或是检察官所任职法院或者监察员办理案件的诉讼代理人或者辩护人。

11、律师在担任各级人大常委会委员期间不得担任。

所以在我国，外国人是没有担任辩护人资格的。

一、构成妨害安全驾驶罪可以委托哪些人做辩护人？

《中华人民共和国刑事诉讼法》

第三十三条犯罪嫌疑人、被告人除自己行使辩护权以外，还可以委托一至二人作为辩护人。下列的人可以被委托为辩护人：

（一）律师；

（二）人民团体或者犯罪嫌疑人、被告人所在单位推荐的人；

（三）犯罪嫌疑人、被告人的监护人、亲友。

正在被执行刑罚或者依法被剥夺、限制人身自由的人，不得担任辩护人。

被开除公职和被吊销律师、公证员执业证书的人，不得担任辩护人，但系犯罪嫌疑人、被告人的监护人、近亲属的除外。

第三十四条犯罪嫌疑人自被侦查机关第一次讯问或者采取强制措施之日起，有权委托辩护人；在侦查期间，只能委托律师作为辩护人。被告人有权随时委托辩护人。

侦查机关在第一次讯问犯罪嫌疑人或者对犯罪嫌疑人采取强制措施的时候，应当告知犯罪嫌疑人有权委托辩护人。人民检察院自收到移送审查起诉的案件材料之日起三日以内，应当告知犯罪嫌疑人有权委托辩护人。人民法院自受理案件之日起三日以内，应当告知被告人有权委托辩护人。犯罪嫌疑人、被告人在押期间要求委托辩护人的，人民法院、人民检察院和公安机关应当及时转达其要求。

犯罪嫌疑人、被告人在押的，也可以由其监护人、近亲属代为委托辩护人。

辩护人接受犯罪嫌疑人、被告人委托后，应当及时告知办理案件的机关。

第三十五条

犯罪嫌疑人、被告人因经济困难或者其他原因没有委托辩护人的，本人及其近亲属可以向法律援助机构提出申请。对符合法律援助条件的，法律援助机构应当指派律师为其提供辩护。

犯罪嫌疑人、被告人是盲、聋、哑人，或者是尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人，没有委托辩护人的，人民法院、人民检察院和公安机关应当通知法律援助机构指派律师为其提供辩护。

犯罪嫌疑人、被告人可能被判处无期徒刑、死刑，没有委托辩护人的，人民法院、人民检察院和公安机关应当通知法律援助机构指派律师为其提供辩护。