1、收养关系成立后，在法律上，子女和生父母及其近亲属之间的关系消除，生父母不再是子女的监护人，无抚养教育子女的权利和义务，子女成年后也无赡养父母的义务。

2、收养关系成立后，子女和养父母之间形成相当于子女与生父母之间的关系。养父母成为子女的监护人，有抚养和教育未成年养子女的权利和义务。养子女在成年后也有义务赡养养父母。养子女和养父母的近亲属形成法律上的亲属关系。

一、离婚后才得知孩子非亲生是否可以变更抚养权

亲生父母与子女间的抚养、赡养义务依自然血亲而形成，继父母与继子女间的抚养、赡养义务依双方是否形成抚养教育关系而产生；养父母与养子女间的抚养、赡养义务依收养关系的成立而形成。如果既没有自然的血亲关系，也没有法定的拟制血亲关系，也就没有义务再抚养，应该由其亲生父母来抚养。因此如果儿女非亲生，是可以起诉变更抚养权的。

二、收养关系解除的法律后果有哪些？

解除收养关系，有以下法律后果：

1.收养关系解除后，养子女与养父母及其近亲属之间的权利义务关系解除；

2.收养关系解除后，养子女与生父母及其他近亲属间的权利义务关系自行恢复；

3.成年养子女与生父母及其他近亲属间的权利义务关系是否恢复，可以协商确定。